学　術　誌 [last update 2008.10.20]
　2008年

2008-1
大村 功，三田村智行，中原和哉，高氏秀則，金子俊一，清水将志，宮下行雄：
方向符号照合法のFPGA実現に基づく農作業機のための実時間速度計測センサ，電子情報通信学会論文誌. vol.J91-D-II, 2008. <--[この論文にはPDFのページにファイルがあります]

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　2007年

2007-12
渋谷久恵, 高木裕治, 中川泰夫
点群分布パターン識別に基づく欠陥分類技術，電気学会論文誌C，vol.127，no.4，pp.521-527，2007.

2007-11
渋谷久恵, 岡部隆史, 中川泰夫
決定木を利用した欠陥分類ルールの自動生成技術，画像電子学会誌，vol.36 no.5，pp.731-737，2007.

2007-10 【解説記事】
塙 圭二, 金子俊一, 濱田安之, 松尾陽介
農業トラクタ用のステレオ画像装置の開発, 画像ラボ 2007/11/05発売号，pp.12-18，2007.

2007-9
塙圭二，濱田 安之，松尾 陽介
農用車両の運転支援用のステレオ画像処理手法の研究，電気学会論文誌C vol.127, no.4, pp.513-520, 2007.

2007-8
高木裕治，中垣亮，宍戸千絵，田中 麻紀
画像計測による製造プロセスパラメータ推定法の検討，電気学会論文誌C vol.127, no.4, pp.630-635, 2007.

2007-7
坂田幸辰，金子俊一，田中孝之
重み付き投票処理によるテスト特徴法の性能改良, 電子情報通信学会論文誌 D  Vol.J91-D  No.1,  pp.89-100, 2007

2007-6
筒井洋一郎，早瀬一彦，田中孝之，金子俊一，マリアQ.フェン
超音波エコーを用いた肘関節トルク・角度の同時推定，精密工学会誌, Vol.73, no.11, pp.1273-1278, 2007
Y. Tsutsui, K. Hayase, T.Tanka, S.Kaneko, M.Q.Feng
Simultaneous Estimation of Torque and angle of Human Elbow Joint by Using Ultrasound Echo,, Journal of the Japan Society for Precision Engineering,

2007-5
中原和哉，高氏秀則，金子俊一，田中孝之，清水将志，宮下行雄，大村功
方向符号照合による農作業機のためのロバスト速度計測，電子情報通信学会論文誌, 2007. <--[この論文にはPDFのページにファイルがあります]


2007-4
筒井洋一郎，田中孝之，金子俊一，マリアQ.フェン
生体を透過した超音波による関節トルク・角度推定，精密工学会誌，Vol.73, No.9,pp.1062-1067,　2007
Y. Tsutsui, T.Tanka, S.Kaneko, M.Q.Feng
Joint Torque and Angle Estimation by Using Ultrasound Transmitted through Human Muscle, Journal of the Japan Society for Precision Engineering,Vol.73, No.9, pp.1062-1067, 2007


2007-3
浦野　貴裕, 金子俊一, 高氏秀則，田中孝之，前田俊二, 渋谷久恵, 吉田実
局所一貫性による点群の回転照合法と欠陥パタン照合への応用，電子情報通信学会論文誌 D  Vol.J90-D  No.10 pp.2798-2806, 2007
T. Urano S.Kanko H. Takauji T. Tanaka S. Maeda H. Shibuya and M. Yosida
Registration Method by Using LCPD and Its Application for Defect Points,IECE trans., Vol.J90-D  No.10  pp.2798-2806, 2007 <--[この論文にはPDFのページにファイルがあります]
2007-2
浦野　貴裕, 金子俊一, 高氏秀則，田中孝之
方向符号差分ヒストグラムに基づくロバスト回転不変照合法
Using Orientation Code Difference Histogram for Robust Rotation-invariant Search,画像電子学会(in printing) <--[この論文にはPDFのページにファイルがあります]

2007-1
高橋秀典，田中孝之，金子俊一：Mono-MoCapに基づく２眼ステレオ視の計測範囲の拡張，精密工学会誌，vol. 73，no. 6， pp671-676，2007
H. Takahashi, T.Tanaka and S. Kaneko
Expanding Measurement Range of Binocular Stereovision Based On Mono-Mocap,Journal of the Japan Society for Precision Engineering, Vol.73，No.6， pp.671-676，2007

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　2006年

2006-10
N.Wada, S.Kaneko and T.Takeguchi
Using color reach histogram for object search in colour and/or depth scene,Pattern Recognition Society, Pattern Recognition, Vol.39, pp.881-888, 2006.

2006-9
和島直哉，高橋悟，伊藤誠也，佐藤雄隆，金子俊一
Radial Reach Filterを用いたブロック識別法による移動物体追跡，画像電子学会誌，vol. 35，no. 4，pp.306-313，2006．

2006-8
鈴木洋輔，田中孝之，諸麦俊司，Maria Q. Feng
EMGセンサスーツのためのロバスト関節トルク推定と高速較正，計測自動制御学会論文集, vol.42, no.8, pp982-990.
Y. Suzuki T. Tanaka M. Q. Feng and S. Moromugi
Robust Joint Torque Estimation for Using EMG Sensor Suit and High-Speed Calibration, Trans. Of  The Society of Instrument and Control Engineers,Vol.42, No.8, pp.982-990, 2006

2006-7
梅枝真守，梶原秀一，田中孝之，金子俊一
周期入力制御を用いた準受動的歩行ロボットの斜度・ロバスト性，計測自動制御学会論文集, vol.42, no.8, pp974-981.
M. Umegaya H. Kajiwara T. Tanaka and S. Kaneko
A Robust Walk of Quasi Passive Walking Robust Controled by Periodic Input,Trans. Of The Society of Instrumentand Control Engineers, Vol.42, No.8, pp974-981, 2006

2006-6 (2005-2')
Hidenori Takatuji, Shun'ichii Kaneko and Takayuki Tanaka
Robust Tagging in Strange Circumstance, Electrical Engineering in Japan, vol.156, no.4, pp.22-32, 2006.

2006-5
高橋秀典，田中孝之，金子俊一
多角形マーカを用いたカメラ1台でのモーションキャプチャと人間の3次元動作計測，計測自動制御学会論文集, vol.42, no.7, pp219-226, 2006.
H. Takahashi T. Tanaka and S. Kaneko
Motion Capture for 3D Human MotionMeasurement by Using One Camera with Polygonal Makers, Trans. Of The Societyof Instrument and Control Engineers, Vol.42, No.7, pp. 219-226, 2006

2006-4
高氏秀則，金子俊一，田中孝之
方向符号化密度に基づいたスケーラブル画像探索，精密工学会誌, vol.72, no.4, pp.487-493, 2006.
H. Takauji, S. Kaneko and T.Tanaka
Scalable Image Searching Method based on Orientation Code Density,Vol.72, No.4, pp.487-493, 2006.

2006-3
前 孝宏，金子俊一，田中孝之
走査型上限推定を用いた高効率2値テンプレートマッチングアルゴリズム，精密工学会誌, 精密工学会誌, vol.72, no.4, pp.481-486, 2006.

2006-2
Haruhisa Okuda, Manabu Hashimoto, Kazuhiko Sumi, Shun'ichi Kaneko
Optimum Motion Estimation Algorithm for Fast and Robust Digital Image Stabilization, IEEE Trans. on Consumer Electronics, vol.52, no.1, pp.276-280, 2006.

2006-1
Naofumi Wada, Shun'ichi Kaneko and Tomoyuki Takeguchi
Using Color Reach Histogram for Object Search in Color and/or Depth Scene,Pattern Recognition, Vol.39, pp.881-888, 2006.

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　2005年

2005-3
Tomoyuki Takeguchi and Shun'ichi Kaneko
Robust and Efficient Search of Multiple Objects in Cluttered Scene by Depth Aspect Image, IEEE-Trans. on Industry Electronics, vol.52, no.4, pp.1041-1049, August 2005.

2005-2
高氏秀則，金子俊一，田中孝之
未知環境におけるロバストタギング, 電気学会論文誌C，vol.125, no.6, pp.926-934, 2005.

2005-1
Yukinobu Sakata, Shun'ichi Kaneko, Yuji Takagi, and Hirohito Okuda
Successive Pattern Learning based on Test Feature Classifier and its application to Defect Image Classification, Pattern Recognition, vol.38, no.11, pp.1847-1856, 2005.
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　2004年

2004-7
Yutaka Satoh, Shun'ichi Kaneko, Y.Niwa and Kazuhiko Yamamoto
Robust Object Detection Using a Radial Reach Filter (RRF), Systems and Computer in Japan, John Wiley and Sons, vol.35, no.10, pp.63-73, 2004.

2004-6
Yutaka Satoh, Shun'ichi Kaneko and Satoru Igarashi
Robust Detection and Segmentation by Peripheral Increment Sign Correlation Image, Systems and Computer in Japan, John Wiley and Sons, vol.35, no.9,pp.70-80, 2004.

2004-5
S. Moromugi, Y. Koujina, S. Ariki, A. Okamoto, T. Tanaka, M. Q. Feng, and T. Ishimatsu
Muscle Stiffness Sensor to control assisting device for disabled", Journal of Artificial Life and Robotics, Vol.8 (2004).

2004-4
坂田幸辰，金子俊一，高木裕治，奥田浩人
テスト特徴法に基づく逐次パタン学習と欠陥画像分類への応用，電気学会論文誌C（実環境におけるマシンビジョン適用技術特集号），2004. (in press)<--[この論文にはPDFのページにファイルがあります]

2004-3
伊藤誠也，金子俊一
選択的正規化相関による高速なロバスト画像照合，電気学会論文誌C（実環境におけるマシンビジョン適用技術特集号），2004.

2004-2
武口智行，金子俊一
距離アスペクト照合による高効率なロバスト探索，電気学会論文誌C（実環境におけるマシンビジョン適用技術特集号），2004.

2004-1
Farhan Ullah and Shun'ichi Kaneko
Using Orientation Codes for Rotation Invariant Template Matching,Pattern Recognition, no.37, pp.201-209, 2003.

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　2003年

2003-11
S. Moromugi, Y. Koujina, S. Ariki, T. Tanaka, M. Q. Feng, and T. Ishimatsu
Soft Power Suit for Knee Motion Assistance, International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems, Vol.4, No.4, 13-19 (2003).

2003-10
小山猛，田中孝之
介護用装着型ヒューマンアシストロボットの開発とアシスト効果向上のための制御系設計，フルードパワーシステム，Vol.34, No.5, 128-133 (2003).

2003-9
Kentaro INUI, Shun'ichi Kaneko and Satoru Igarashi
Robust Line Fitting Using LMedS Clustering,Systems and Computers in Japan, vol.34, no.14, pp.92-100, 2003

2003-8
田中理恵，金子俊一
統計的不在確認による高速画像探索, 画像電子学会誌（ビジュアルコンピューティング特集号），vol.32, no.4, pp.369-377, 2003 PDF

2003-7
Shun'ichi Kaneko, Tomonori Kondo and Atsushi Miyamoto
Robust Matching of 3D Contours Using Iterative Closest Point Algorithm Improved by M-estimation,Pattern Recognition, vol.36, no.9, pp.2041-2047, 2003

2003-6
武口智行，金子俊一
規則的ボクセル基準による距離アスペクト画像を用いたロバスト物体認識，電子情報通信学会論文誌，vol.J86-D-II, no.9, pp.1308-1319, 2003.

2003-5
金平祐介，金子俊一，齊藤誠一，前野克尚
弛緩テンプレート照合による海表面速度場の推定, 電子情報通信学会論文誌. vol.J86-D-II, no.6, pp.846-855, 2003.

2003-4
前 孝宏，宮本 敦，金子俊一
相関の区間推定に基づく高効率画像探索, 画像電子学会誌， vol.32, no.2, pp.153-160, 2003.

2003-3
佐藤雄隆，金子俊一，丹羽義典，山本 和彦
Radial Reach Filter (RRF) によるロバストな物体検出，電子情報通信学会論文誌，vol.J86-D-II, no.5, pp.616-624, 2003.

2003-2
Farhan Ullah and Shun'ichi Kaneko
Robust Computation of Optical Flow using Orientation Code Matching, Trans. IEEJ, vol.C-123, no.3, pp.301-308, 2003.

2002-1
Shun'ichi Kaneko, Yutaka Satoh, Satoru Igarashi
Using Selective Correlation Coefficient for Robust Image Registration Pattern Recognition, vol.36, no.5, pp.1165-1173, 2003.

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　2002年

2002-8
金森直希，田中孝之，田中一男
力触覚インタフェースにおける操作感の主観評価，日本機械学会論文集，Vol.68, No.669C, 1467-1473 (2002).

2002-7
Takayuki Tanaka, Hisanobu Suzuki and Kazuo Tanaka
Principle of Stable Running of An Unicycle Robot, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.14, No.1, 37-45 (2002).

2002-6
竹内啓五，金子俊一，五十嵐悟，佐藤雄隆，羽根 義
背景交替に基づく滞留行動の画像解析，精密工学会誌，vol.68, no.8, pp.1037-1041, 2002.

2002-5
下野浩，金子俊一，五十嵐悟
2次元周辺直交展開による高速回転画像照合法，精密工学会誌，vol.68, no.8, pp.1042-1046, 2002.

2002-4
流郷達人，宮本 敦，金子俊一，五十嵐悟
標本化順位相関に基づくロバスト画像照合，画像電子学会誌，vol.31, no.3, pp.363-369, 2002. PDF(J) 325KB

2002-3
竹内 啓五，金子 俊一，五十嵐悟，佐藤 雄隆，羽根 義
ロバスト背景差分及び領域抽出に基づく歩行挙動の画像解析, 画像電子学会誌，vol.31, no.2, pp.193-201, 2002. PDF(J) 164KB

2002-2
Farhan Ullah, 金子俊一，五十嵐悟
Tracking Looming and Receding Objects by Orientation Code Matching,画像電子学会誌, Vol.31, No.1, pp.94-102, 2002.

2002-1: Pattern Recognition Society Award: Honorable Mention in 2002.
Shun'ichi Kaneko, Ichiro Murase, Satoru Igarashi: Robust Image Registration by Increment Sign Correlation Pattern Recognition, vol.35, no.10, pp.2223-2234, 2002. PDF 330KB

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　2001年

2001-19
Kazuo Yamafuji and Takayuki Tanaka
Rights to Intellectual Property on R&D Results Conducted at University, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.13 No.1, 101-106(2001).

2001-18
Takayuki Tanaka, Kazuo Yamafuji and Yasunori Yamazaki
New Biological Real-time Pattern Extraction Emulating Fly's Behavior, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.13 No.1, 68-73(2001).

2001-17
竹内啓五，山口 一，金子俊一，五十嵐悟
ロバスト差分累積によるダニの挙動分析，精密工学会誌，vol.67, No.12, pp.1971-1975, 2001.PDF(J) 230KB

2001-16
佐藤雄隆，金子俊一，五十嵐悟
周辺増分符号相関画像に基づくロバスト物体検出及び分離，電子情報通信学会論文誌，vol.J84-D-II, No.12, pp.2585-2594, 2001. PDF(J) 480KB

2001-15
五十嵐悟，橋本 進，宮本 敦，金子俊一
方向ヒストグラムの自己回帰モデルに基づく回転不変画像照合，精密工学会誌，vol.67, no.9, pp.1519-1523, 2001. PDF(J) 268KB

2001-14
香山 仁，近藤 司，金子俊一，五十嵐悟
ボールエンドミルの磨耗推定と高精度切削加工への応用,，精密工学会誌，vol.67, no.9, pp.1423-1431, 2001. PDF(J) 730KB

2001-13
金子俊一，近藤友紀，宮本 敦，五十嵐悟
Ｍ推定を導入したロバストICP位置決め法，精密工学会誌，vol.67, no.8, pp.1276-1280, 2001. PDF（J) 253KB

2001-12
宮本 敦，近藤 司，金子俊一，五十嵐悟
投影型時空間微分両眼視法による3次元運動推定，電子情報通信学会論文誌，vol.J84-D-II, no.10, pp.2234-2246, 2001. PDF(J) 348KB

2001-11
Itqon, Shun'ichi Kaneko, Satoru Igarashi
Vakhtang Lashkia: Multi-class Test Feature Classifier for Texture Classification, Malaysian Journal of Computer Science, vol.14, no.1, pp.83-93, 2001. PDF 240KB

2001-10
イットコン，金子俊一，五十嵐悟
テスト特徴の導入によるk-近傍分類法の性能向上，電子情報通信学会論文誌，vol.J84-A, no.8, pp.1100-1105, 2001. PDF(J) 128KB

2001-9
Vakhtang Lashkia, Shun'ichi Kaneko and Mitsuru Okura
On High Generalization Ability of Test Feature Classifiers, Trans. IEEJ, vol.121-C, no.8, pp.1347-1353, 2001. PDF, 147KB

2001-8
武口智行，金子俊一，近藤司，五十嵐悟
距離アスペクト画像の2次元照合によるロバスト物体認識，電子情報通信学会論文誌特集号，vol.J84-D-II, no.8, pp.1710-1721, 2001. PDF(J) 323KB

2001-7
Farhan ULLAH, Shun'ichi KANEKO, Satoru IGARASHI
Orientation Code Matching For Robust Object Search, Trans. IEICE on Inf. & Syst., Special issue, vol.E84-D, no.8, pp.999-1006, 2001. PDF 193KB

2001-6
金子俊一
実世界マシンビジョンのためのロバスト画像照合技術，電気学会論文誌（解説論文），vol.121-C, no.5, pp.830-834, 2001. PDF(J) 155KB

2001-5
風穴哲史，金子俊一，五十嵐悟
円環Zernikeモメントによる高速回転不変画像照合，電気学会論文誌特集号，vol.121-C, no.5, pp.841-847, 2001. PDF(J)193KB

2001-4
佐藤雄隆，金子俊一，五十嵐悟
選択的正規化相関によるロバスト画像照合, 電気学会論文誌，vol.121-C, no.4, pp.800-807, 2001. PDF

2001-3
宮本 敦，近藤 司，金子俊一，五十嵐悟
M-推定に基づくロバスト領域分割を導入した投影型微分両眼視法, 電子情報通信学会論文誌，vol.J84-D-II, no.2, pp.276-286, 2001.

2001-2: 外観検査の自動化ワークショップ小田原賞．
金子俊一，村瀬一朗，五十嵐悟，亀和田俊一
増分符号相関による孔壁3次元形状のステレオ画像計測, 精密工学会誌，vol.67, no.1, pp.81-85, 2001. PDF

2001-1
乾健太郎，金子俊一，五十嵐悟
LMedSクラスタリングによるロバスト直線あてはめ, 電子情報通信学会論文誌，vol.84-D-II, no.1, pp.48-55, 2001. PDF(J) 138KB

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　2000年

2000-11
Takeshi Koyama, Maria Q. Feng and Takayuki Tanaka
Wearable Human Assisting Robot for Nursing Use, Machine Intelligence and Robotic Control, Vol.2, No.4, 163-168 (2000).

2000-10
小山猛，山藤和男，田中孝之
介護用装着型ヒューマン・アシスト装置に関する研究（第1報，コンセプト，システム設計と実機の開発），日本機械学会論文集，Vol.66, No.651C, 155-160 (2000).

2000-9
Takashi Kawamura, Kazuo Yamafuji, Kazuo Tanaka and Takayuki Tanaka
Principle of Cat-Turn Motion and Realization of Cat-Turning by a Robot with Vertebrate-Type Backbones Driven by Rubber Actuators, International Journal of Mechanics and Control, Vol.1, No.1, 19-34 (2000).

2000-8
Hong Z. Yang, Kazuo Yamafuji, Takayuki Tanaka and Shunji Moromugi
Development of a Robotic System Which Assists Unmanned Production Based on Cooperation between Off-line Robots and On-line Robots (3rd Report: Development of an off-line robot, autonomous navigation and detection of faulty workpieces in a vibrating parts feeder), International Journal of Advanced Manufacturing Technology (Springer), Vol.16, No.6, 582-590 (2000).

2000-7
村瀬一朗，金子俊一，五十嵐悟
増分符号相関によるロバスト画像照合,電子情報通信学会論文誌，vol.83-D-II, no.5, pp.1323-1331, 2000.

2000-6
Vakhtang Lashkia, Shun'ichi Kaneko and Stanislav Alleshin
Distance-based Test Feature Classifiers and its Applications,Trans. IEICE on Inf. & Syst., vol.E83-D, no.4, pp.904-913, 2000. PDF

2000-5
村瀬一朗，金子俊一，五十嵐悟
増分符号相関法による画像照合--光沢物体および不良照明条件に対するロバスト画像処理--, 精密工学会誌，vol.66, no.2, pp.261-265, 2000.

2000-4
佐藤雄隆，金子俊一，五十嵐悟
遺伝的アルゴリズムによる画像セグメンテーションの最適化, 精密工学会誌, vol.66, no.6, pp.939-943, 2000.

2000-3
小林武史，金子俊一，五十嵐悟
画像の周辺固有ベクトルによる2次元直交展開に基づく物体認識, 精密工学会誌，vol.66, no.10, pp.1573-1577, 2000.

2000-2
イットコン，金子俊一，五十嵐悟，ラシキア・ワクタング
テスト特徴法の多値パタン認識への拡張とその実験的評価, 電気学会論文誌，vol.120-C, no.11, pp.1762-1769, 2000. PDF(J)(175KB)

2000-1
Itqon, Shun'ichi Kaneko and Satoru Igarashi
Combining Multiple k-Nearest Neighbor Classifiers Using Feature Combinations, Journal of IECI (Indonesian Society on Electrical Electronics, Communication and Information), vol.2, no.3, pp.23-31, 2000. PDF(98KB)

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　1999年

1999-6
田中孝之，大井純司，山藤和男
サービス用知能移動ロボットの開発（第３報，ハエの行動に倣った生物的実時間画像抽出法とハンドアイシステムへの応用），日本機械学会論文集, Vol.65, No.629C, 146-153 (1999).

1999-5
Satoki Morishita, Takayuki Tanaka, Kazuo Yamafuji and Naoki Kanamori
Improvement of Maneuverability of the Man-Machine System for Wearable Nursing Robots, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.11, No.6, 461-467 (1999).

1999-4
V.Lashkia, S.Kaneko and S.Alleshin
Textual region location in complex images using test feature classifiers, Canadian Journal on Electronic & Computer Engineering, vol.24, no.2, pp.65-71, 1999.

1999-3
K.Sato, K.Ashizawa, M.Anzo, F.Otsuki, S.Kaneko, T.Tanaka, K.Tsukagoshi, A.Nimura, H.Matsuoka, N.Matsuo, H.Mitani, M.Murata
Setting Up an Automated System for Evaluation of Bone Age, Endocrine Journal, vol.46(Suppl), pp.S97-S100, 1999.

1999-2
新本浩一，本多庸悟，金子俊一
2光源照度差ステレオ法による肌表面形状の再構成, 電子情報通信学会論文誌，vol.J82-D-II, no.1, pp.10-18, 1999．

1999-1
近藤　司, 金子俊一, 五十嵐　悟, 森田泰章
鏡面反射光を用いた金型曲面評価に関する研究, 型技術, vol.14, no.12, pp.42-43,1999.

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　1998年
1998-4
A. Matsushita and T. Tsuchiya
Control System Design with On-line Planning for a Desired Signal and Its Application to Robot Manipulators, IEEE/ASME on Mechatronics, 3(2), pp. 149-152(1998) <--[この論文にはPDFのページにファイルがあります]

1998-3
田中孝之，山藤和男，渡辺浩樹，片江　毅
サービス用知能移動ロボットの開発（第2報，視覚センサを用いた自己位置認識システム），日本機械学会論文集, Vol.64, No.628C, 4702-4709 (1998).

1998-2
Tsunenori HONDA, Takayuki MIMURA, Yasuhiro KUSHIHASHI, Shun'ichi KANEKO, Toshiharu OSHIMA and Yuji KANEKO
A Two-armed Cooperative Robot System 'Perseus-1' and Its Applications To Product Handling, Journal of Materials Processing Technology, vol.76, pp.140-145, 1998.

1998-1： 精密工学会賞．
宮本 敦，近藤 司，金子俊一，五十嵐悟
左右対応領域の推定を伴う投影微分両眼視法の提案, 精密工学会誌, vol.64, no.9, pp.1390-1394, 1998.

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　1997年

1997-8
田中孝之，山藤和男，高橋秀典
サービス用知能移動ロボットの開発（第１報，環境適応型自律移動制御システム），日本機械学会論文集, Vol.63, No.605C, 211-218 (1997).

1997-7
Takayuki Tanaka, Junji Ohwi, Ludmila V. Litvintseva, Kazuo Yamafuji and Sergei V. Ulyanov
Soft computing algorithms for intelligent control of a mobile robot, Part 1: Direct human-robot communications and managing system for cooperative control, Soft Computing (Springer), Vol.1, No.2, 88-98 (1997).

1997-6
Takayuki Tanaka, Junji Ohwi, Ludmila V. Litvintseva, Kazuo Yamafuji and Sergei V. Ulyanov
Soft computing algorithms for intelligent control of a mobile robot, Part 2: Path planning, navigation and technology operations, Soft Computing (Springer), Vol.1, No.2, 99-106 (1997).

1997-5
佐藤亨至，芦澤玖美，安蔵　慎，大槻文夫，金子俊一，田中敏章，塚越克己，松尾宣武，松岡尚史，村田光範，三谷英夫
骨年齢自動評価システムの開発　−第１報　計測パラメータについて−AUXOLOGY, vol.4，pp.58-60, 1997.

1997-4
Shun'ichi KANEKO, Tsunenori HONDA and Kazuhito HORIUCHI
Estimation of Three-Dimensional Motion based on Multiple Distributed Kalman Filters, Systems and Computer in Japan, vol.28, no.4, pp.12-24, 1997.

1997-3
Y.Miyake, T.Kondo, S.Kaneko, S.Igarashi and H.Narahara
Reconstruction of Three Dimensional Surface from Slice Positional Data, Rapid Product Development (N.Iwata et al. ed.), pp.587-592, Chapman and Hall, 1997.

1997-2
A.Miyamoto, S.Kaneko, S.Igarashi
3-D Measurement of Shape Using Differential Stereo Vision System: Improvement of The Precision by Inclined Base Plane Method, Rapid Product Development (N.Iwata et al. ed.), pp.528-533, Chapman and Hall, 1997.

1997-1
近藤司，金子俊一，五十嵐悟，矢部展土
加工音に基づく切削状態の推定に関する研究, 型技術，vol.12, no.13, pp.90-91, 1997.

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　1996年

1996-10
W. Zhang and A. Matsushita
Robust Stabilization for Linear Systems with Parametric Variation Satisfying H∞ Sensitivity Constraints, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineering, 32(6), pp.896-903 (1996)

1996-9
松下昭彦、土谷武士
非干渉予見制御系の性質とその応用 −計算むだ時間がある場合−、計測自動制御学会論文集，32( 4), pp. 525-532(1996)1996-6

1996-8
松下昭彦、土谷武士
制御系の漸近性質を用いた統合化設計、計測自動制御学会論文集，32(12), pp. 1606-1611(1996)

1996-7
松下昭彦、土谷武士
オンライン予見目標値計画を含んだ３輪移動体の走行制御、計測自動制御学会論文集32(6), pp. 880-886(1996)

1996-6
Takayuki Tanaka, Junji Ohwi, Ludmila V. Litvintseva, Kazuo Yamafuji and Sergei V. Ulyanov
Intelligent Control of a Mobile Robot for Service Use in Office Buildings and Its Soft Computing Algorithms, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.8, No.6, 538-554 (1996).

1996-5
Ludmila V. Litvintseva, Sergei V. Ulyanov, Takayuki Tanaka, Junji Ohwi and Kazuo Yamafuji
Intelligent Control of Mobile Robot for Service Use (in Russian), International Journal of Software and Systems, No.3, 35-43 (1996).

1996-4
金子俊一，堀内一仁，本多庸悟
多重カルマンフィルタによる3次元運動推定, 電子情報通信学会論文誌, vol.J79-D-II, no.5, pp.840-850, 1996.

1996-3
金子俊一，松井恵一，本多庸悟
逐次平滑修正量に基づく多面体距離画像からの平面推定, 電子情報通信学会論文誌，vol.J79-D-II, no.1, pp.142-145, 1996.

1996-2
Koichi Shinmoto, Tsunenori Honda and Shun'ichi Kaneko
A Method for Determining Three-Dimensional Surface Orientation of Objects with Textures, Systems and Computers in Japan, vol.27, no.6, pp.73-81, 1996

1996-1
近藤　司，楢原弘之，金子俊一，五十嵐悟，坂井昭二
パーソナルコンピュータを用いた自動車用アルミホイール金型加工システムの開発，型技術，vol.11,no.13,pp.44-45,1996.

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