【卒業論文・修士論文題目一覧】
平成19年度卒業論文
栢場皓之 欠陥検査の為の3次元距離点群のロバスト照合に関する研究
河村泰幸 周期入力制御に基づく調教騎手用セミアクティブ筋力補助装置の最適アシスト力制御
後藤和久 測域センサを用いたMICPによる移動ロボットの自己位置推定と制御
中野基輝 コック開閉時間予測に基づく消防車用パワーアシストコックの操作性向上
松尾祥和 欠陥分類のための逐次テスト特徴法の拡張に関する研究
平成19年度修士論文
佐藤悠太 セミアクティブアシスト機構を有する筋力補助装置スマートスーツの高効率化
崔 冬梅 COCMとカラーグラデーションタグを用いた３次元位置計測及び葡萄圃場の下草刈ロボットへの適用
中山伊央 ロバスト画像照合のための対称方向符号を用いた回転変形補正
見延盛臣 筋骨格モデルシミュレータに基づくスマートスーツの最適アシスト制御
河合俊輔 手先軌道学習機能を有する視覚誘導型パワーアシストシステム
平成18年度卒業論文
岡崎伸哉 視覚を有する移動ロボットの振動を考慮した速度推定および環境認識
張 帆 ブローイング静動分離法による幹草判別
内藤葉月 電磁石とバネを用いた可変弾性機構の基礎研究
中 川 敬 ランダム暗パタン投影および方向符号照合に基づく金属表面のステレオ計測
山田岳樹 方向符号照合法およびCondensationアルゴリズムに基づく歩行者トラッキング
山中将裕 SWEEPER操作者の安全性を考慮した操作性向上のための学習機能の設計
渡辺直次郎 画像認識を用いた二足歩行ロボットのナビゲーションについての研究
平成18年度修士論文
浦 野 翔 足関節障害者のための装着型歩行補助装置
中原和哉 ロバスト画像照合法に基づく農作業機用速度センサの開発
傅琳(Lin Fu) A Study on Loca1 Retouching of Degraded Images by Histogram-based Similarity
Evaluation
鷲尾太一 作業強度と障害物認知性の関係を考慮した障害物認知補助装置
平成17年度卒業論文
河野剛進 金属表面の画像計測に関する研究
佐藤悠太 農作業用スマートスーツの開発
橋坂哲平 体重移動によるSWEEPERの速度制御
平成17年度修士論文
浦野貴裕 方向符号差分ヒストグラムに基づく高効率回転不変画像照合
小山剛史 超音波筋活動センサを用いた膝関節運動推定法と体格差の影響
後藤良介 筋疲労軽減のための増力装置制御法の開発
早瀬一彦 反射型超音波筋活動センサを用いた上肢運動推定
竹田健祐 内挿型絶対差分照合に基づくLSIウェハ欠陥抽出
堂前幸康 視覚トラッキングのためのロバスト特徴及びその抽出方法に関する研究
平成16年度卒業論文
浦 野 翔 多リンクマニピュレータを有する人間・機械系の最適アクチュエイション
中原和哉 農耕用トラクタのためのロバスト実速度センシング
鷲尾太一 ユニバーサリティの評価方法と高ユニバーサリティ障害物検出装置
平成16年度修士論文
北明靖雄 高速・高精度な距離データロバスト照合法による異なるデータへの照合法
梅枝真守 周期入力制御を用いた準受動的歩行ロボットのロバスト歩行
北明靖雄 非重複な3次元距離データ照合の高速・高精炭化
坂田幸辰 Test Feature Classifier による逐次パタン学習
澤口直誠 転倒防止を考慮したSWEEPERの移動制御